Дунфанхун - трактор с системой автоматического управления.
Дунфанхун трактор со системой автоматического управления является интеллектуальным трактором, разработанным компанией YTO Group. Комплекс оборудования оснащен STAGE-III двигателем, КПП powershif и электронной системой управления подвеской.
Система навигации и управления включает систему автоматического рулевого управления "бэйдоу", систему управления транспортным средством, систему радара и визуального измерения, систему дистанционной передачи видео, систему мониторинга, систему дистанционного управления и т.д. Каждая система функционирует следующим образом:
Система автоматического рулевого управления "Бэйдоу" реализует автоматическое управление машин в заданной зоне.
Система управления транспортным средством реализует автоматическое управление скоростью двигателя, поворотами, тормозом и электронным управлением подвеской.
Система радара и визуального измерения реализует идентификацию и измерение информации географической среды.
Система дистанционной передачи видео позволит направить и показать связь изображения, собранные видеорегистратором машины в основной компьютер через сеть поставщика услуг.
Cистема мониторинга позволит показать информацию функционирования машин, а также остановить рабочий режим машин.
Были реализованы функции в тракторе, как автоматическое планирование маршрутов, навигация в заданой зоне, автоматическое переключение, автоматическое торможение, автоконтроль скорости двигателя, автоконтроль сельскохозяйственных орудий, автоматическое уступление препятствий, дистанционное управление и т.д. То есть реализонвано автовождения.
С помощью прогрессивного трактора компании YTO Group с трансмиссией powershift, данное оборудование принимает передовые техники, как ориентирование+инерциальную навигацию, радиолокационное измерение миллиметровых волн, визуальное опознавание бинокулярного фотоаппарата. Комплекс оборудования производит коммуникацию через шины CAN, принимает передовую систему управления мехатроника. Вместе с системой позиционирования повышенной точности "Бэйдоу", данное оборудование уже стало настоящим многофункционным трактором автовождения.
Беспилотное управление, разработанное компанией YTO, подразумевает автоматическое рулевое управление, автоматическое изменение направления, автоматические подъем и опускание навесного устройства с электронным управлением, автоматическое управление ВОМ, автоматическое управление оборотами двигателя, автоматическое торможение, аварийная остановка, дистанционный пуск и другие функции. Система беспилотного управления позволяет преодолевать опознаваемые препятствия при работе в автоматическом режиме.
Установка системы дистанционного управления позволяет дистанционно управлять трактором, его направлением, поворотами, подъемом и спуском сельскохозяйственных орудий, работой ВОМ, оборотами, тормозом и другими действиями.
Безпилотное автоматическое управление успешно адаптировано на новых моделях тракторов компании YTO Group. Так на тракторах с трансмиссией powershift были реализованы такие функции, как автоматическое планирование маршрутов, навигация в заданой зоне, автоматическое переключение передач, автоматическое торможение, автоконтроль скорости движения и оборотов двигателя, автоконтроль сельскохозяйственных орудий, автоматическое преодолевание препятствий, дистанционное управление.
Принципмальная схема системы управления приведена на иллюстрации ниже:
Система навигации и управления включает систему автоматического рулевого управления "бэйдоу", систему управления транспортным средством, систему радара и визуального измерения, систему дистанционной передачи видео, систему мониторинга, систему дистанционного управления и т.д. Каждая система функционирует следующим образом:
- система автоматического рулевого управления "Бэйдоу" реализует автоматическое управление машин в заданной зоне;
- система управления транспортным средством реализует автоматическое управление скоростью двигателя, поворотами, тормозом и электронным управлением подвеской;
- система радара и визуального измерения реализует идентификацию и измерение информации географической среды;
- система дистанционной передачи видео позволит направить и показать связь изображения, собранные видеорегистратором машины в основной компьютер через сеть поставщика услуг;
- система мониторинга позволит показать информацию функционирования машин, а также остановить рабочий режим машин;
- система дистанционного управления позволит проводить операции на дальнюю дистанцию действия машин.
Ниже приведены элементы системы смонтированные на тракторе:
Пульт дистанционного управления
Интерфейс системы
Приёмное устройство
Антенна GNSS
Главный контроллер
Дисплей
Стереокамера
Радиолокационная станция миллиметрового диапазона