Дунфанхун трактор со системой автоматического управления является интеллектуальным трактором, разработанным компанией YTO Group. Комплекс оборудования оснащен STAGE-III двигателем, КПП powershif и электронной системой управления подвеской.
Система навигации и управления включает систему автоматического рулевого управления "бэйдоу", систему управления транспортным средством, систему радара и визуального измерения, систему дистанционной передачи видео, систему мониторинга, систему дистанционного управления и т.д. Каждая система функционирует следующим образом:
Система автоматического рулевого управления "Бэйдоу" реализует автоматическое управление машин в заданной зоне.
Система управления транспортным средством реализует автоматическое управление скоростью двигателя, поворотами, тормозом и электронным управлением подвеской.
Система радара и визуального измерения реализует идентификацию и измерение информации географической среды.
Система дистанционной передачи видео позволит направить и показать связь изображения, собранные видеорегистратором машины в основной компьютер через сеть поставщика услуг.
Cистема мониторинга позволит показать информацию функционирования машин, а также остановить рабочий режим машин.
Были реализованы функции в тракторе, как автоматическое планирование маршрутов, навигация в заданой зоне, автоматическое переключение, автоматическое торможение, автоконтроль скорости двигателя, автоконтроль сельскохозяйственных орудий, автоматическое уступление препятствий, дистанционное управление и т.д. То есть реализонвано автовождения.
С помощью прогрессивного трактора компании YTO Group с трансмиссией powershift, данное оборудование принимает передовые техники, как ориентирование+инерциальную навигацию, радиолокационное измерение миллиметровых волн, визуальное опознавание бинокулярного фотоаппарата. Комплекс оборудования производит коммуникацию через шины CAN, принимает передовую систему управления мехатроника. Вместе с системой позиционирования повышенной точности "Бэйдоу", данное оборудование уже стало настоящим многофункционным трактором автовождения.
The unmanned control system developed by YTO includes automatic steering, automatic direction change, automatic lifting and lowering of the electronically controlled attachment, automatic PTO control, automatic engine speed control, automatic braking, emergency stop, remote start and other functions. The unmanned control system allows you to overcome recognizable obstacles when operating in automatic mode.
Installation of the remote control system allows remote control of the tractor, its direction, turns, raising and lowering agricultural implements, PTO operation, rotations, brake and other actions.
The unmanned automatic control system has been successfully adapted to new models of YTO tractors. So the following functions were implemented on tractors with a powershift transmission: automatic route planning, navigation in a predetermined area, automatic gear shifting, automatic braking, automatic control of travel speed and engine speed, automatic control of agricultural implements, automatic obstacle crossing, and remote control.
The schematic diagram of the control system is shown below:
The navigation and control system includes a BeiDou automatic steering system, a vehicle control system, a radar and visual measurement system, a remote video transmission system, a monitoring system, a remote control system, etc. Each system functions as follows:
Below are the system elements mounted on the tractor:
Display Panel
System Interface
Remote Control
Receiving Device
GNSS Antenna
Millimeter-Wave Radar
Master Controller
Stereocamera