Дунфанхун - трактор с системой автоматического управления.

Дунфанхун трактор со системой автоматического управления является интеллектуальным трактором, разработанным компанией YTO Group. Комплекс оборудования оснащен STAGE-III двигателем, КПП powershif и электронной системой управления подвеской.

Система навигации и управления включает систему автоматического рулевого управления "бэйдоу", систему управления транспортным средством, систему радара и визуального измерения, систему дистанционной передачи видео, систему мониторинга, систему дистанционного управления и т.д. Каждая система функционирует следующим образом:

Система автоматического рулевого управления "Бэйдоу" реализует автоматическое управление машин в заданной зоне.

Система управления транспортным средством реализует автоматическое управление скоростью двигателя, поворотами, тормозом и электронным управлением подвеской.

Система радара и визуального измерения реализует идентификацию и измерение информации географической среды.

Система дистанционной передачи видео позволит направить и показать связь изображения, собранные видеорегистратором машины в основной компьютер через сеть поставщика услуг.

Cистема мониторинга позволит показать информацию функционирования машин, а также остановить рабочий режим машин.

Были реализованы функции в тракторе, как автоматическое планирование маршрутов, навигация в заданой зоне, автоматическое переключение, автоматическое торможение, автоконтроль скорости двигателя, автоконтроль сельскохозяйственных орудий, автоматическое уступление препятствий, дистанционное управление и т.д. То есть реализонвано автовождения.

С помощью прогрессивного трактора компании YTO Group с трансмиссией powershift, данное оборудование принимает передовые техники, как ориентирование+инерциальную навигацию, радиолокационное измерение миллиметровых волн, визуальное опознавание бинокулярного фотоаппарата. Комплекс оборудования производит коммуникацию через шины CAN, принимает передовую систему управления мехатроника. Вместе с системой позиционирования повышенной точности "Бэйдоу", данное оборудование уже стало настоящим многофункционным трактором автовождения.

     The unmanned control system developed by YTO includes automatic steering, automatic direction change, automatic lifting and lowering of the electronically controlled attachment, automatic PTO control, automatic engine speed control, automatic braking, emergency stop, remote start and other functions. The unmanned control system allows you to overcome recognizable obstacles when operating in automatic mode.

     Installation of the remote control system allows remote control of the tractor, its direction, turns, raising and lowering agricultural implements, PTO operation, rotations, brake and other actions.

     The unmanned automatic control system has been successfully adapted to new models of YTO tractors. So the following functions were implemented on tractors with a powershift transmission: automatic route planning, navigation in a predetermined area, automatic gear shifting, automatic braking, automatic control of travel speed and engine speed, automatic control of agricultural implements, automatic obstacle crossing, and remote control.

     The schematic diagram of the control system is shown below:

     The navigation and control system includes a BeiDou automatic steering system, a vehicle control system, a radar and visual measurement system, a remote video transmission system, a monitoring system, a remote control system, etc. Each system functions as follows:

  • BeiDou automatic steering system implements automatic control of vehicles in a predetermined area;
  • vehicle control system implements automatic control of engine speed, turns, brake and electronic suspension control;
  • radar and visual measurement system implements identification and measurement of the information of the geographic environment;
  • remote video transmission system will allow to show communication of images collected by the vehicle’s DVR and send them to the main computer via the service provider's network;
  • monitoring system will allow to show information about the functioning of vehicles, as well as stop the operating mode;
  • a remote control system will allow operations to be carried out at a long distance.

 

     Below are the system elements mounted on the tractor:

Display Panel

System Interface

Remote Control

Receiving Device

GNSS Antenna

Millimeter-Wave Radar

Master Controller

Stereocamera